No final de muitos degraus, passando pelo meio de várias árvores, você chega ao Madeiro, uma praia muito bonita e conhecida como uma das melhores do Brasil. Nela você vai encontrar algumas barracas, estrutura básica e até pessoas oferecendo aulas de surfe.
Apesar da beleza inquestionável, um ponto negativo (e positivo para alguns) dessa praia é a dificuldade de acesso. São muitos degraus a descer até chegar à areia, e quem vai com idosos ou crianças acaba passando por uma situação complicada. Ao sentar-se nos bares, não deixe de pedir o cardápio antes de fazer seu pedido - os preços na praia são puxados.
A melhor ideia para conhecer essa praia é visitar o Santuário Ecológico, um parque com diversas trilhas, e fazer a trilha do quati. Nesse caminho você pode parar no mirante das tartarugas; depois, no mirante dos golfinhos; e, por fim, descer à Praia do Madeiro. Todo o percurso não leva mais do que uma hora e é uma maneira ótima de conhecer duas atrações de Pipa ao mesmo tempo.
A praia é linda e super gostosa para entrar no mar, tem água clarinha e limpa.
Subir as escadas na hora de voltar da praia é cansativo, mas essa praia vale o esforço.